Trong quá trình quay Star Wars, diễn viên Kenny Baker phải chui hẳn vào bên trong thân R2-D2 và phần mái vòm của robot được khóa cố định phía trên đầu anh, mỗi khi Baker xoay người thì cả đầu R2-D2 cũng xoay theo, nhưng bên trong bộ vỏ là hệ thống dây điện và cơ cấu cơ khí chằng chịt nên chỉ cần xoay quá đà là dây có thể siết vào cổ, buộc đoàn làm phim phải kiểm soát từng chuyển động cực kỳ cẩn thận, với những cảnh cần R2-D2 lăn, ngã hoặc di chuyển phức tạp như trong đầm lầy Dagobah họ thay bằng phiên bản robot điều khiển từ xa nhỏ hơn, còn ở các cảnh tương tác tinh tế thì các nghệ nhân điều khiển rối sử dụng dây kéo được giấu kín để tạo chuyển động, chính sự kết hợp giữa con người thật bên trong, robot điều khiển từ xa và kỹ thuật rối truyền thống đã tạo nên ảo giác rằng R2-D2 là một robot sống trên màn ảnh.
